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アドバンスト同期軸指令データ anchor.png

アドバンスト同期制御軸書込データ一覧デバイス
構造体名メンバ変数名内容1軸・・12軸32軸
Sn(n)W.SvPhaseAdjTimeL(0L)サーボ入力軸位相進め時間 (Pr.302)D14600L+2nD14622LD14662L
JogSpdL(0L)指令生成軸JOG速度設定 (Cd.340)D14680L+4nD14724LD14804L
JogParamBlk編集(2)指令生成軸JOG運転パラメータブロック指定 (Pr.348)D14682+4nD14726D14806
MainInptNo編集(0)メイン入力軸番号 (Pr.400)D15000+150nD16650D19650
SubInptNo編集(1)サブ入力軸番号 (Pr.401)D15001+150nD16651D19651
MainGear編集(2)主軸合成ギア (Pr.402)D15002+150nD16652D19652
MainGearNumeL(4L)主軸ギア分子 (Pr.403)D15004L+150nD16654LD19654L
MainGearDenomiL(6L)主軸ギア分母 (Pr.404)D15006L+150nD16656LD19656L
MainClCtrl編集(8)主軸クラッチ制御設定 (Pr.405)D15008+150nD16658D19658
MainClRefAddr編集(9)主軸クラッチ参照アドレス設定 (Pr.406)D15009+150nD16659D19659
MainClOnAddrL(10L)主軸クラッチONアドレス (Pr.407)D15010L+150nD16660LD19660L
MainClBefOnLenL(12L)主軸クラッチON前移動量 (Pr.408)D15012L+150nD16662LD19662L
MainClOffAddrL(14L)主軸クラッチOFFアドレス (Pr.409)D15014L+150nD16664LD19664L
MainClBefOffLenL(16L)主軸クラッチOFF前移動量 (Pr.410)D15016L+150nD16666LD19666L
MainClSmthType編集(18)主軸クラッチスムージング方式 (Pr.411)D15018+150nD16668D19668
MainClSmthTimeConst編集(19)主軸クラッチスムージング時定数 (Pr.412)D15019+150nD16669D19669
MainClSmthOnLenL(20L)主軸クラッチON時滑り量 (Pr.413)D15020L+150nD16670LD19670L
MainClSmthOffLenL(22L)主軸クラッチOFF時滑り量 (Pr.414)D15022L+150nD16672LD19672L
AuxAxNo編集(24)補助軸番号 (Pr.418)D15024+150nD16674D19674
AuxGear編集(25)補助軸合成ギア (Pr.419)D15025+150nD16675D19675
AuxGearNumeL(26L)補助軸ギア分子 (Pr.420)D15026L+150nD16676LD19676L
AuxGearDenomiL(28L)補助軸ギア分母 (Pr.421)D15028L+150nD16678LD19678L
AuxClCtrl編集(30)補助軸クラッチ制御設定 (Pr.422)D15030+150nD16680D19680
AuxClRefAddr編集(31)補助軸クラッチ参照アドレス設定 (Pr.423)D15031+150nD16681D19681
AuxClOnAddrL(32L)補助軸クラッチONアドレス (Pr.424)D15032L+150nD16682LD19682L
AuxClBefOnLenL(34L)補助軸クラッチON前移動量 (Pr.425)D15034L+150nD16684LD19684L
AuxClOffAddrL(36L)補助軸クラッチOFFアドレス (Pr.426)D15036L+150nD16686LD19686L
AuxClBefOffLenL(38L)補助軸クラッチOFF前移動量 (Pr.427)D15038L+150nD16688LD19688L
AuxClSmthType編集(40)補助軸クラッチスムージング方式 (Pr.428)D15040+150nD16690D19690
AuxClSmthTimeConst編集(41)補助軸クラッチスムージング時定数 (Pr.429)D15041+150nD16691D19691
AuxClSmthOnLenL(42L)補助軸クラッチON時滑り量 (Pr.430)D15042L+150nD16692LD19692L
AuxClSmthOffLenL(44L)補助軸クラッチOFF時滑り量 (Pr.431)D15044L+150nD16694LD19694L
Reducr1Layout(46)変速機1配置 (Pr.434)D15046+150nD16696D19696
Reducr1SmthTime編集(47)変速機1スムージング時定数 (Pr.435)D15047+150nD16697D19697
Reducr1NumeL(48L)変速比1分子 (Pr.436)D15048L+150nD16698LD19698L
Reducr1DenomiL(50L)変速比1分母 (Pr.437)D15050L+150nD16700LD19700L
Reducr2Layout(52)変速機2配置 (Pr.490)D15052+150nD16702D19702
Reducr2SmthTime編集(53)変速機2スムージング時定数 (Pr.491)D15053+150nD16703D19703
Reducr2NumeL(54L)変速比2分子 (Pr.492)D15054L+150nD16704LD19704L
Reducr2DenomiL(56L)変速比2分母 (Pr.493)D15056L+150nD16706LD19706L
CamCycleUnit編集(58)カム軸サイクル単位設定 (Pr.438)D15058+150nD16708D19708
CamCycleLenChng編集(59)カム軸1サイクル長変更設定 (Pr.442)D15059+150nD16709D19709
CamCycleLenL(60L)カム軸1サイクル長 (Pr.439)D15060L+150nD16710LD19710L
CamNo編集(62)カムNo. (Pr.440)D15062+150nD16712D19712
CamStrokeL(64L)カムストローク量 (Pr.441)D15064L+150nD16714LD19714L
CamPhaseFwdTimeL(66L)カム軸位相補正進め時間 (Pr.444)D15066L+150nD16716LD19716L
CamPhaseTimeConst編集(68)カム軸位相補正時定数 (Pr.445)D15068+150nD16718D19718
ParamBlock編集(69)同期制御パラメータブロックNo. (Pr.448)D15069+150nD16719D19719
OutSmthTimeConst編集(70)出力軸スムージング時定数 (Pr.447)D15070+150nD16720D19720
MainPosInRvAftGGetMeth編集(100)主軸ギア後1サイクル現在値設定方法 (Pr.460)D15100+150nD16750D19750
AuxPosInRvAftGGetMeth編集(102)補助軸ギア後1サイクル現在値設定方法 (Pr.461)D15101+150nD16751D19751
CamPosRecovSubj編集(103)カム軸位置復元対象 (Pr.462)D15102+150nD16752D19752
CamRefPosGetMeth編集(104)カム基準位置設定方法 (Pr.463)D15103+150nD16753D19753
CamPosInRvGetMeth編集(105)カム軸1サイクル現在値設定方法 (Pr.464)D15104+150nD16754D19754
MainPosInRvAftGIniValL(106L)主軸ギア後1サイクル現在値初期設定値 (Pr.465)D15106L+150nD16756LD19756L
AuxPosInRvAftGIniValL(108L)補助軸ギア後1サイクル現在値初期設定値 (Pr.466)D15108L+150nD16758LD19758L
CamRefPosiniValL(110L)カム基準位置初期設定値 (Pr.467)D15110L+150nD16760LD19760L
CamPosInRvIniValL(112L)カム軸1サイクル現在値初期設定値 (Pr.468)D15112L+150nD16762LD19762L
ChgCtrlCmd編集(130)同期制御変更命令 (Cd.407)D15130+150nD16780D19780
ChgCtrlTimeConst編集(131)同期制御変更反映時間 (Cd.409)D15131+150nD16781D19781
ChgCtrlVal編集(132)同期制御変更値 (Cd.408)D15132+150nD16782D19782

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初版日時: 2013-03-30 (土) 09:31:44
最終更新: 2013-03-30 (土) 09:37:27 (JST) (1756d) by 管理人
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