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XWORDS(用語集)

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ラベル  [2013/3/28]
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SFC演算時間  [2010/6/17]
演算周期  [2010/6/17]
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ジャンプ  [17980hit]
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END  [17055hit]
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WAIT-ON  [16588hit]

三菱

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OUT

読み:あうと  解説: ページ内コンテンツ 演算制御プログラム/ビットデバイス出力 OUT 書式 使用可能デー...

*

読み:あすたりすく  解説: 1. ワードデバイスの乗算演算子。数値を返す。   例:#0 = #1 * K123。 2. ビットデバイスまたは論理式...

アナンシェータ

読み:あなんしぇーた  解説: 異常監視などに使用するフラグ。 シーケンサCPUにはアナンシェータのON/OFFを監視するリレーやレジスタが...

ABS

読み:あぶす  解説: ABSには2種類の意味があります。 数値の絶対値を返すSFC演算制御の標準関数 サーボプログラム中に使う絶...

EI

読み:いーあい  解説: イベントタスク許可

Y/Nトランジション

読み:いえすのーとらんじしょん  解説: Y/Nトランジション 判定時点で判定条件が成立ならYes側に移行、不成立ならNo側に移行する、モーシ...

位置決め

読み:いちぎめ  解説: モーションの場合、サーボモーターの現在位置から指令位置まで指定速度で回転し停止すること、などを言う...

位置決完了

読み:いちぎめかんりょう  解説: サーボプログラムが始動して、位置決めが完了するとONするフラグ。 次回の当該軸のサーボプログラム始動...

位置決始動完了

読み:いちぎめしどうかんりょう  解説: #include(): Limit exceeded: 公開Data集/用語集/inc/デバイス/位置決始動完了 関連用語:「始動受付」...

イベントタスク

読み:いべんとたすく  解説: イベントタスク  指定された一定周期で プログラムを割り込み計算する仕組み。  三菱「モーションSFC...

INC

読み:いんく  解説: 「三菱モーション」の「サーボプログラム」中に記載する命令。 相対位置アドレスを指定して「位置決め」...

インポジション信号

読み:いんぽじしょんしんごう  解説: 内部リレー(M2402+20n)のこと。 溜りパルス量がサーボパラメータで設定した「インポジション範囲」以...

WAITトランジション

読み:うぇいととらんじしょん  解説: 「黒G箱」と呼ばれる、モーションSFCの移行条件を記述するプログラム要素。 ・この箱の直前に関連記事:...

WAIT-ON

読み:うえいとおん  解説: WAIT-ON WAITONはSFCで待ち条件を作って高速始動するものだが、このWAIT-ONはサーボプログラム中に指定...

SFCS

読み:えすえふしーえす  解説: シーケンサCPUからモーションSFCを起動する命令。 ※ 活性ステップを減らして演算周期を短くする意味で...

S.TO

読み:えすとぅー  解説: 自号機CPU共有メモリへの書き込み命令。 立ち上がり実行はSP.TO。 ユーザ自由エリアを参照。

SVST

読み:えすぶいえすてぃー  解説: シーケンサCPUからモーションプログラム(K)を起動する命令。 QnUD(H)CPU+Q17*DCPU以外でQモーションCPU...

NMIタスク

読み:えぬえむあいたすく  解説: 外部割込み(QI60の16点)のうち,NMIタスク要因に設定した入力のONにて実行されるモーションSFC。 ・最...

F

読み:えふ  解説: 1. 演算制御プログラム。 2. 1回実行型演算制御ステップ。 3. 浮動小数点型を指定する文字。例:#0F 4. ...

FS

読み:えふえす  解説: スキャン実行型演算制御ステップ。 次のトランジションが条件成立するまで繰り返し実行するが、トランジ...

FMOV

読み:えふむーぶ  解説: FMOV 1ワードのデータを指定したエリア全てに書き込む命令。 ビットデバイスを読み書きしても良い。 例:...

M

読み:えむ  解説: 内部リレー(M0?M8191)と特殊リレー(M9000?M9255)の頭文字。 QCPUと異なり、特殊リレーもMが付く。

Mコード

読み:えむこーど  解説: 位置決完了後に出力させることができる数値。これを利用することで「どの位置への位置決めが完了したか」...

L

読み:える  解説: ラッチリレーの頭文字。

演算子

読み:えんざんし  解説: ※ 全体的な優先順位については、プログラミングマニュアルを参照すること。 ワードデバイスの二項演算...

演算周期

読み:えんざんしゅうき  解説: #include(): Limit exceeded: 公開Data集/用語集/inc/一般/モーション演算周期 関連用語:「イベントタ...

演算制御ステップ

読み:えんざんせいぎょすてっぷ  解説:  モーションSFCプログラムの演算を行う、プログラム要素(箱)。  1回実行型演算制御ステップ:   ...

END

読み:えんど  解説: モーションSFCを終了するステップ。 イベントタスク、NMIタスクの場合はプログラムパラメータのEND動作設...

送り現在値

読み:おくりげんざいち  解説: DO+20nに32bitで格納される値。 ・サーボプログラムで指定された位置決めアドレス/移動量をもとに,サ...

仮想切替

読み:かそうきりかえ  解説: SV22の リアルモード←→仮想モード のモード切り替えのこと。 様々な制約があるが、特に 全軸停止中...

型変換

読み:かたへんかん  解説: それぞれ、変換元の値が変換先のサイズと同じ場合は、変換を行わない。 例:16bit符号付き整数→16bit符...

活性ステップ

読み:かっせいすてっぷ  解説: モーションSFCで、処理中のステップのこと。 全ステップで同時に活性になれるのは256個以下。 ※ 活性ス...

CHGA-C

読み:かむじくげんざいちへんこう  解説: サーボプログラム(K)でカム軸(Cn)の1回転内現在値を変更する命令。実行条件は以下の通り ・PCPU準備完...

間接指定

読み:かんせつしてい  解説: 1. サーボプログラム中で、位置や速度などを定数ではなく、デバイスの値などで指定すること。 2. 演算制...

完了信号OFF指令

読み:かんりょうしんごうおふしれい  解説: #include(): Limit exceeded: 公開Data集/用語集/inc/デバイス/完了信号OFF指令 関連用語:「位置決完了...

基準軸速度

読み:きじゅんじくそくど  解説: 基準軸速度 補間位置決めを行う際の、速度指定方法3つの内の1つ。 例えば、1-2軸間の2軸補間の場合、...

共有メモリ

読み:きょうゆうめもり  解説: Qシリーズ以降の「三菱モーション」コントローラで使われている、シーケンスCPUとモーションCPUな...

FUP

読み:きりあげ  解説: 浮動小数点型の数値を切り上げする命令。 (整数型に適用しても無意味) 正の数の例: #4F = 12.56 #0F =...

FIX

読み:きりすて  解説: 浮動小数点型の数値を切り捨てする命令。 (整数型に適用しても無意味) 正の数の例: #4F = 12.56 #0F =...

緊急停止

読み:きんきゅうていし  解説:  モーションコントローラからサーボアンプへ停止指令(急停止指令)を出力してサーボモータを停止させる...

クリアステップ

読み:くりあすてっぷ  解説: クリアステップ、 俗名:クリアタスク。 自SFC、あるいは他のSFCを停止するSFCプログラム要素。 注意:...

クリアタスク

読み:くりあたすく  解説: 本名:「クリアステップ」 を参照下さい

K

読み:けい  解説: 1. 10進数を指定する記号。例:#0 = K10。 2. モーション制御プログラム(サーボプログラム)を示す。

CHGA

読み:げんざいちへんこう  解説: 軸現在値を変更する命令。実行のための条件は ・PCPU準備完了であること ・軸が停止していること ・サー...

高速化

読み:こうそくか  解説: ページ内コンテンツ 高速化 サーボ起動の高速化 見切り発車 中間停止プログラム 動き...

高速リフレッシュ

読み:こうそくりふれっしゅ  解説: Q□UD(H)CPU + Q17□DCPU + Q3□DB基本ベースユニット の組み合わせで使用できるCPU共有メモリ。 ...

COS

読み:こさいん  解説: 三角関数を参照。

合成速度

読み:ごうせいそくど  解説: 合成速度 補間位置決めを行う際の、速度指定方法3つの内の1つ。 三菱のサーボは、全ての補間軸が直交...

SIN

読み:さいん  解説: 三角関数を参照。

サブルーチン起動

読み:さぶるーちんきどう  解説:  サブルーチン呼出/起動ステップは、指定されたプログラム名のモーションSFCプログラムの呼出/起動を...


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ラベル  [2013/3/28]
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用語集コメント一覧
  1. Re: Re: ラベル なーお 2013/6/4 10:50
  2. Re: ラベル なーお 2013/4/5 15:19
  3. Re: 倍半分 Guest 2012/1/5 10:56
  4. Re: 仮想モード Guest 2008/4/5 11:14
  5. Re: 仮想モード なーお 2008/4/3 13:47
  6. Re: CHGT なーお 2008/3/31 22:54
  7. Re: CHGT i-brown 2008/3/31 22:06
  8. CHGT なーお 2008/3/31 15:47
  9. Re: Re: NMIタスク i-brown 2008/3/30 11:50
  10. Re: 活性ステップ i-brown 2008/3/30 11:48
  11. Re: 活性ステップ なーお 2008/3/30 11:30
  12. Re: NMIタスク なーお 2008/3/30 11:12
  13. 確認してみました(Re: CHGV) なーお 2008/3/30 10:55
  14. Re: CHGV なーお 2008/3/30 0:50
  15. Re: CHGV i-brown 2008/3/29 22:56

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