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サブルーチン呼出

 サブルーチン呼出/起動ステップは、指定されたプログラム名のモーションSFCプログラムの呼出/起動を行う、SFCプログラム要素です。

・この箱の下に「WAITトランジション」を置くとサブルーチン呼出になります。 呼び出し元のSFCは、呼び出したSFCの完了を待ってから、次に移行します。 
16.gif

【注意事項】
・ サブルーチン呼出の場合,呼出先のSFCプログラムがエラー停止したとき,その時点で,呼出元のSFCプログラムも実行を中止します。
・ SFCの「2重起動」には、特に注意が必要です。
・ 「クリアステップ」も関連します。


・この箱の下に「WAITトランジション」以外を置くと「サブルーチン起動」となります。 起動元のSFCは、起動後移行して継続します。

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