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さーぼぷろぐらむ

サーボプログラム

別名:サーボプログラム
   簡単に、(K箱)とも呼ぶ。
本名:「モーション制御ステップ
14.gif

説明:
頭文字がKであるプログラムのこと。
位置決めや速度制御など、サーボモーターに指令を与えるプログラム。SFC図中で使用することはもちろん、SP.SVST命令などでシーケンサCPUから直接呼び出すこともできる。

※ イベントタスクNMIタスクでは、モーション制御プログラムを実行できない。(エラー16113)

位置制御
位置決め 「ABS」/「INC
・各「補間」動作
・定寸送り 「FEED
・速度・位置切替え制御 「VPF」/「VPR」
・速度切替え制御 「VSTART」
・等速制御 「CPSTART」
・位置追従制御 「PFSTART」
・同時始動 「START」
・JOG運転

速度制御
・速度制御1 「VF」「VR」
・速度制御2 「VVF」「VVR」

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