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すてっぷ

ステップ

ここで言うステップは、「モーションSFCプログラムの計算内容やサーボ実行などを行う、プログラム要素(箱)を言います。

ステップには、
・「モーション制御ステップ」 (K箱) 別名「サーボプログラム
・「演算制御ステップ」 (F箱/FS箱)
・「サブルーチン呼出」/「サブルーチン起動ステップ (CALL)
・「クリアステップ」 (CLEAR)

などがあります。

ステップと対になる要素として、移行条件を記述する「トランジション」があります。

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