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トランジション

トランジションとは、「移行条件」の成立を待って、条件成立で下に移行させるためのプログラム(箱)です。

三菱モーションでは、G箱などが該当します。
・「シフトトランジション」 (白G箱): 移行条件の記述。
・「WAITトランジション」 (黒G箱): 直前のサーボプログラムやSFCの完了待ちと、移行条件の記述。
・「WAITONトランジション: 直後のサーボプログラムを準備始動(活性化)してフラグ待ちとし、フラグONで高速始動する。

などがあります。

トランジションと対になるものとして、演算やサーボ実行などを記述する「ステップ」があります。

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