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ぷろぐらむ

プログラム

※ 世間一般の「プログラム」という単語とは意味が異なる。

SFC図中で処理を行う要素(箱の中身)。
F:演算制御プログラム
G:トランジションプログラム
K:サーボプログラムモーション制御プログラム

同じ処理が複数回出てくる場合は、SFC図中のステップで同じプログラム番号を指定するとよい。

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