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えぬえむあいたすく

NMIタスク

外部割込み(QI60の16点)のうち,NMIタスク要因に設定した入力のONにて実行されるモーションSFC
・最も高い優先度を持つタスクなので、頻繁に重い処理を実行させると他のタスクはほとんど処理されなくなる。
モーション制御プログラム(K)は実行させられない。
NMIタスクに指定されているSFCプログラムでも、
 シーケンサCPUからSFCS命令で起動することができる。

※ ノーマルタスク内でDIを実行しても(EIを実行しなくても)、NMIタスクは実行される。DIやEIで制御しているのはイベントタスクのみで、NMIタスクには無関係である。

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