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ごうせいそくど

合成速度

合成速度

補間位置決めを行う際の、速度指定方法3つの内の1つ。

三菱のサーボは、全ての補間軸が直交座標系とみなして計算します。 つまり、2軸補間で移動量が同じなら、合成移動距離はルート2。  3軸補間で移動量が同じなら、ルート3。  となりますので、それに対する合成速度で指定します。 移動距離が異なる場合は、各軸の移動量の2乗の和のルートで求まります。

ただ、実際の補間軸の速度は機械系の構成で全く異なるため、ここで設定する合成速度は、機械の速度とは一般的に合致しません。

また、一般的に合成速度は、実際の物の動作速度を規定して動かしたい場合に使われることが多いため、各軸の速度が速度制限値を上回らないようにチェックしておく必要があります。

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