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アドバンスト同期制御

三菱のQ17xDSCPUで追加された同期制御方式で、同社のLシリーズなどのかんたんモーションでの実績をモーションコントローラに逆マージしたような機能。

仮想モードメカ機構のような制御を実現できるうえに、更に柔軟な組み合わせを行うことが可能。

また、従来のようの 「リアルモード」/「仮想モード」 切換えが不要で、1軸毎に同期制御の開始/戻しが可能であり、操作性の面でも柔軟性が増した。

まあそもそも、「仮想モード」というモード変更の考え方がダメだったわけですが。。 :-P

 → 三菱電機の説明ページ

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