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かっせいすてっぷ

活性ステップ

モーションSFCで、処理中のステップのこと。
ステップで同時に活性になれるのは256個以下。

※ 活性ステップが少ないほどメイン処理周期を短縮できる。具体的な例としては
1. 「常時ループ型」のSFCを作るのはできるだけ避けるようにする。
2. Gでいつまでも待っているプログラムをつくらず、早く遷移させて他の処理をさせる。
3. TIME命令で必要以上の待ち時間を作らない。(可能ならばTIMEを使わない)
4. できる限りノーマルタスクだけを使う。

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