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いんく

INC

三菱モーション」の「サーボプログラム」中に記載する命令。

相対位置アドレスを指定して「位置決め」する。
INC-2、INC-3、INC-4 までの直線「補間」動作も可能。

関連項目:絶対位置アドレス指定の位置決め 「ABS

サーボ命令位置決め方式制御軸数共 通円 弧パラメータブロックその他速度変更
パラメータブロックNoアドレス/移動量指令速度ドウェルタイムMコードトルク制限補助点半径中心点制御単位速度制限値加速時間減速時間急停止減速時間トルク制限STOP入力時減速処理円弧補間誤差許容範囲S字比率キャンセルWAIT
ON/
OFF
INC-1INC1
INC-2INC2
INC-3INC3
INC-4INC4
○:必ず設定する項目
△:必要なとき設定する項目-
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